驱动防滑系统由哪些核心组件构成？
驱动防滑系统主要涵盖车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器、副节气门及其位置传感器，以及警告装置等关键部分。
一种典型的驱动防滑系统结合了发动机功率与制动器制动力的协同控制方法。其核心组件包括TRC/ABSECU、TRC制动执行器、ABS执行器、车轮转速传感器、副节气门位置传感器以及副节气门执行器。
其工作原理大致如下：当TRC系统不工作时，TRC执行器通过M/C端口保持常开状态。一旦驱动轮开始打滑，控制信号便会驱动液压泵对蓄压器内的制动液进行加压，进入增压状态。而当驱动车轮的滑动率处于理想状态时，制动分泵内的制动压力则保持恒定，即保压状态。如果需要减压，制动分泵中的油压会通过ABS执行器的三位电磁经RSV流回到制动主缸。
电子控制单元则依据各车轮转速传感器提供的信号，通过计算、分析和比较，确定驱动车轮的滑动率和汽车的参考速度。随后，它通过调节副节气门的开度和制动压力调节器，来控制驱动车轮的滑动率。
车轮转速传感器通常采用电磁式，而副节气门位置传感器则分为开关型和线性式两种，LS汽车即采用线性式传感器，安装于节气门轴一侧。
电子控制单元内部包含输入级电路、运算电路、输出级电路和安全保护电路等多个部分。输入级电路负责将车轮转速传感器的正弦交流信号转换为方波脉冲信号，并经过整形放大后输入运算电路。运算电路则进行一系列复杂的运算，包括车轮线速度、初速度、滑动率等的计算，以及电磁阀控制参数的调节和监控。输出级电路则根据运算电路的指令，控制大功率三极管向电磁阀提供所需的控制电流。而安全保护电路则负责提供参考电压，并监测和记录传感器的工作状态。
驱动防滑系统的执行机构主要包括ASR制动压力调节器和辅助节气门执行器。ASR制动压力调节器可采用流通调压或变容调压方式，因此有循环式和可变容积式两种类型。循环式防滑转制动压力调节器主要由供能装置和电磁阀组成，而可变容积式防滑转制动压力调节器则将ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器分开。
辅助节气门执行器受控于ECU，实际上是一个步进电机。这种电子控制的防滑差速器能够显著提升驱动车的转向性能和驱动性能，同时增强驾驶者的操纵稳定性和乘坐舒适性。
此外，TCS系统也是一个重要的组成部分，它主要由车轮转速传感器、TCS控制器、节气门控制器、节气门控制执行机构、TCS制动执行机构以及警告灯装置等构成。