在自动机中，书环扣自动机是一种常见的机器。
点击了解更多详情这种机器的工作过程是：
（1）把要加工的工件放在工作台上（或夹具上）；
（2）根据工件形状大小选择合适的刀具；
（3）用刀具沿零件表面切出一条直线；
（4）将刀口与零件表面成45°，使刀刃与工件的平面平行；
（5）用工具钳夹紧刀具，并转动90°角，使刀口垂直于工作台面；
（6）松开工具钳，取出刀具；
（7）取下工件即可完成加工操作。
在书环扣自动机中，其关键部件是机床主轴及安装在上面的旋转编码器、光栅尺及位置检测元件等。
一.书环扣自动机工作原理：
1.主轴转速控制。
主轴转速是由位置测量元件和编码器等组成的控制系统控制的，当系统发出指令时，编码器通过脉冲信号对主轴进行速度控制；当系统停止指令后则停止运行。因此要求位置传感器的精度较高且能可靠地反馈信息以供系统处理和控制之用。
2.旋转编码器和光栅尺。
旋转编码器用来确定工件的位置坐标值；光栅尺用于显示工件的尺寸和形位公差等参数值。它们均采用光电感应原理实现定位和测距功能。
由于采用精密的光电传感器来获取信息并进行数据处理与控制所以它具有很高的精度和稳定性并能满足自动化程度较高的要求。
3.位置检测元件。
包括机械式行程开关和电子式接近开关两类：机械式行程开关由触杆机构、传动机构和锁紧装置三部分组成；电子式接近开关由电磁阀电路、驱动电路、放大整形电路以及输出接口四部分组成。